Collocato in alcuni ambienti dell'ex convento di S. Francesco, il museo civico conserva interessanti testimonianze d'arte e di storia.

Fra i dipinti si segnalano:

- due pale d'altare di ambiente baroccesco;

- una "Madonna con bambino" e "S. Antonio da Padova" replica di un quadro di Giovan Francesco Guerrieri;

- una tela attribuita a Claudio Ridolfi ed un bozzetto di Pier Leone Ghezzi per un quadro, raffigurante in Concilio Lateranense del 1725.

Notevole anche la raccolta di incunaboli, cinquecentine e volumi a stampa dei secoli successivi, provenienti dal soppresso convento dei Cappuccini.

Si segnala, fra gli altri la "Paulina" di Paolo da Middelburg, astronomo del duca di Urbino e vescovo di Fossombrone. L'opera, stampata nel 1513 a Fossombrone da Ottaviano Petrucci (l'inventore dei tipi mobili per stampare musica), si raccomanda sia per l'eleganza della pagina e delle decorazioni, sia per il particolare argomento: studi di carattere storico ed astronomico per determinare con esattezza il giorno in cui celebrare la Pasqua.

Nel museo sono anche conservati numerosi frammenti di ceramica dipinta del sec. XIV e dei secoli successivi, statue e decorazioni in arenaria ed un interessantissimo tabernacolo ligneo seicentesco, proveniente dalla chiesa dei Cappuccini, opera di fra Liberato da Macerata.

Sebbene collocata in altra sede (Sala consiliare del Municipio) merita di essere vista anche la "Madonna con Bambino", dipinto tardo gotico di Carlo da Camerino (fine XIV - inizi XV sec.).