La Rocca Gabrielli presenta oggi i resti della cinta muraria restaurata all'indomani del grande assedio dei Montefeltro (1384-1393), che la dominarono fino al 1508.
In precedenza era stata donata al Comune di Gubbio da Federico II (1244), ed era diventata feudo autonomo dei Conti Gabrielli.
Del complesso rimane la "Torre pagella" (XIII sec.) usata per i colombi viaggiatori e i resti del castello voluto da Federico da Montefeltro, e realizzato nel 1478 da Francesco di Giorgio Martini.