Il palazzo si presenta in forme risalenti al sec. XVI, con rimaneggiamenti avvenuti dopo il terremoto del 1930. Nel nucleo più antico del castello di Mondolfo, all'interno della prima cerchia muraria, in via Garibaldi, laddove si incontrano il cardo e il decumano del "castrum bizantino", da cui trae probabile origine Mondolfo, sorge l'antico palazzo nobiliare dei conti Beliardi (famiglia documentata a Mondolfo già nel XV sec.) il cui primo impianto risale forse al XVII sec.. Il palazzo occupa una buona parte di quell'isolato, in zona panoramica sul mare - a ridosso delle mura quattrocentesche - presso il Belvedere. E' composto di un corpo centrale, una casa laterale ed un ampio giardino recinto con corte esclusiva.

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