Située sur un éperon rocheux, Auditore domine le centre de la vallée du Foglia. Au XIVe siècle, cette localité appartenait à la famille des Seigneurs de Lauditorio, évincée par la famille des Malatesta qui en conserva la propriété jusqu'en 1463, année au cours de laquelle les Montefeltro l’annexèrent au territoire du duché d’Urbino, jusqu'à sa dévolution au Saint Siège (1631). On pense qu’elle fut nommée Auditore (du latin Auditorium) car, aussi bien pendant la domination des Malatesta que pendant celle des Montefeltro, les débats pour résoudre les différends et les questions nécessitant des accords se tenaient dans cette localité. Les visiteurs pourront admirer les anciens remparts, deux donjons et la tour municipale, austère, à base circulaire dont la partie élevée hexagonale (XVe siècle) domine le bourg médiéval. Immédiatement après avoir franchi l’enceinte, on rencontre l'église paroissiale qui abrite une merveilleuse toile du XVIIIe siècle. Au fond de la vallée, le hameau de Casinina. En 1944, pendant la retraite des allemands de la 'ligne gothique', il fut le théâtre de combats sanglants qui firent de nombreuses victimes, même parmi la population. Un petit Musée est consacré à ces épisodes. Gastronomie: Saucisses et fromages.