Ce site, déjà habité à l'époque romaine, fut un lieu fortifié pendant tout le Moyen-Âge. Ensuite, il fit partie du vicariat de Mondavio puis, en 1571, le duc Guidubaldo II Della Rovere chargea l'architecte Filippo Terzi de restructurer totalement le bourg. On attribue à l'intervention de cet architecte l'austère Palais Municipal, avec sa tour élancée à horloge, l'élégante Porta Nuova, le Palais Della Rovere avec son portail et ses fenêtres décorées de cadres armoriés en pierre et l'église de la Résurrection (S. Ubaldo), consacrée en 1606, à l'intérieur de laquelle se trouvent d'intéressantes toiles de la même époque, y compris une admirable "Annonciation", réalisée en 1608 par Antonio Cimatori, dit le Visaccio. L'église abrite également un orgue de Gaetano Callido, fabriqué en 1786. Une autre église intéressante: S. Antonio, où l'on peut admirer une "Adoration des Rois Mages" datant de 1648. Gastronomie: (à l'occasion des manifestations) "Tacconi" aux fèves, "Cristaiat" avec maïs, Oie au four, soupe de Grenouilles.