Ce village de la haute vallée du Foglia est situé à la frontière avec la Toscane. Le château, dont l’origine remonte au haut Moyen-Âge, appartint à l'ancienne paroisse de S. Lorenzo in Foglia (VIIIe siècle) ensuite, sous le nom de Castrum Belfortis, il fit partie de la Massa Trabaria jusqu'en 1329, date à laquelle il fut récupéré par l'Église, sous ordre du Pape Jean XXII. En 1390, il fut donné en fief aux comtes de Montefeltro. Ensuite, après avoir appartenu aux Malatesta pendant une brève période, il fut attribué à Guidantonio da Montefeltro, vicaire de l'Église pour la Massa Trabaria. Il suivit ensuite les vicissitudes du duché d’Urbino jusqu'en 1631. Son nom dérive de l'ancienne famille des barons allemands Beaufort. Aux portes du village, l'église paroissiale de S. Lorenzo, abrite une toile de l'école du Barocci et un Crucifix, considéré miraculeux. Un pont étroit permet d’accéder à l'ancien château massif, articulé sur trois étages et fortement conditionné par le lieu où il fut édifié. Près de Belforte, toutefois déjà en territoire toscan, le petit bourg de Sestino mérite une visite. Il possède une église romane du XIIe siècle digne d’intérêt. Gastronomie: "Tagliatelle" aux champignons et aux truffes, Saucisses et haricots, Boudin, "Amaretti".