En haut d’une colline près des bouches du Metauro, San Costanzo domine la pleine côtière où se trouve Fano. Sa position stratégique représente depuis toujours un point clé pour le contrôle du territoire de Fano et de la bande côtière. D'importants vestiges archéologiques témoignent la présence d'implantations humaines sur ce territoire dès les VIIIe-VIIe siècles avant J.-C. En 1429, pour protéger ce village, les Malatesta firent ériger des murs d’enceinte aux frais de la communauté de Fano. Après différentes vicissitudes historiques, San Costanzo fut annexé au duché d’Urbino jusqu'au moment de sa cession à l'Église. Un haut clocher domine la place du bourg, adossé aux remparts du château dans l'enceinte duquel fut bâtie l'église paroissiale des Saints Cristoforo et Costanzo. De l’autre côté de la place, le Palais Municipal. Dans le village nous pouvons également admirer l'église de S. Pietro (également dite S. Agostino) dont le portail date de 1617. À l'intérieur, un orgue du XVIIIe siècle du célèbre Gaetano Callido. Dans l'ancien bastion escarpé, érigé à l'entrée du château, le petit Théâtre de la Concorde, où ont actuellement lieu différents spectacles fut réalisé au XVIIIe siècle. Gastronomie: "Polenta" sauce bolonaise, "cristaiat", tripes, haricots à la couenne.